010-82114870

010-82114890

010-82114887

扫一扫
关注最新动态

 
您当前的位置:首页 > 产品与课程 > Innobot

Innobot™模块化机器人

  Innobot™模块化机器人是面向初步学习机器人的科学教育套件,基于STEAM理念,专注创客教育,具有智能机器人的各种功能,如巡线、感知碰撞、感知外界光强、辨别距离等。
  种类丰富的ABS塑料结构件搭配高强度的镁铝合金结构件可搭建各种灵活而坚固的结构形态,并以电机为动力单元,以各类传感器为感知单元,连接到机器人的核心控制器上,通过界面简单、直观的Scratch图形化编程软件或Arduino IDE编程软件对机器人进行编程控制,完成设计的功能或任务。
  (1)产品特点
  ● 一款启发自动控制教育的机器人产品,适用于中职、大一新生;
  ● 控制系统基于Arduino开源硬件体系和Arduino IDE开源编程体系设计,可拓展性强;
  ● 示例构型贴近日常生活中常用及常见的物品,成品直观、形象、易懂、搭建过程简单易学。学生可通过应用组件包中的零件撘建出日常生活中常见的物品。示例构型由简单到复杂,循序渐进,非常适合作为教学教具,既可普及一些稍微复杂的机械传动原理,同时还可普及传感器概念,控制概念和简单编程等;
  ● 工信部机器人创客培训认证项目课程体系的核心器材。
  (2)控制核心
  ● 核心采用Arduino2560控制板,并通过排针将接口引出,兼容市面上各种Arduino外设模块;
  ● 设计了4个RJ25电机接口与4个RJ25传感器接口可连接Innobot的外设模块;
  ● 1个RJ25通信接口,可拓展蓝牙等通信模块;
  ● Scratch图形化编程Arduino IDE编程;
  ● 内置两节18650锂电池。
  (3)动力单元
  大型电机
  速度设置范围:-100~100
  最大转速:130转/分钟
  大型电机在程序设计中是按速度百分比来设置的,速度绝对值越大速度越快,当速度值设置为100时电机正向全速运行,当速度值设置为-100时电机反向全速运行。
  中型电机
  速度设置范围:-100~100
  最大转速:210转/分钟
  中型电机使用方法同大型电机。
  (4)传感器
  可扩展兼容其他传感器
  (5)结构件
  包含80余种,数百个常用结构零件,既有塑胶结构件又有金属结构件。塑胶结构件采用高品质ABS材料,制造精度可达0.01mm,完全兼容乐高结构件;金属结构件采用高强度铝合金材料,连接方式既可以用螺丝锁固,又可以用快拆铆钉锁固,搭建方便快捷,弥补了塑胶结构件搭建产品时关键部件强度不足的缺点。
  塑料件
  金属件
  (6)典型构型
  课程设置示例
  课程名称:机器人创新设计与编程
  开课年级: 中职、大一
  针对编程零基础的学生,通过图形化的编程软件对传感器,执行器进行编程操作(针对有一定编程基础的学生可以直接使用Arduino IDE 进行编程),初步理解并掌握数字I/O、 A/D传感器以及执行器的使用方法和特点,从而为微机原理、计算机接口等课程的理论学习打下基础。初步让学生接触项目式学习方法,从机器人创意构想开始,分析机器人的运动和行为流程、逻辑,主动研究需要获得的传感信息、控制信息,学会将信息流抽象为合适的程序数据结构,编写机器人运动的函数。锻炼动手实践能力,搭建机器人并将上述创意和程序进行调试验证。

授课形式ZWP北京博创尚和科技有限公司

课程内容ZWP北京博创尚和科技有限公司

教学内容ZWP北京博创尚和科技有限公司

理论ZWP北京博创尚和科技有限公司

(每节2课时,共12课时)ZWP北京博创尚和科技有限公司

机器人概述ZWP北京博创尚和科技有限公司

1.机器人的定义和基本特征ZWP北京博创尚和科技有限公司

2.机器人的发展和应用ZWP北京博创尚和科技有限公司

3.机器人的分类ZWP北京博创尚和科技有限公司

4.熟悉Innobot机器人结构件ZWP北京博创尚和科技有限公司

机器人结构综述ZWP北京博创尚和科技有限公司

1.机器人常用的结构以及机器人大赛中的经典结构介绍ZWP北京博创尚和科技有限公司

2.机器人领域的新材料介绍ZWP北京博创尚和科技有限公司

传感器、控制器、执行器简介ZWP北京博创尚和科技有限公司

数字量或模拟量等常用传感器;ZWP北京博创尚和科技有限公司

机器人控制器的使用;ZWP北京博创尚和科技有限公司

机器人常用执行器—电机原理和使用说明;ZWP北京博创尚和科技有限公司

机器人编程ZWP北京博创尚和科技有限公司

图形化编程软件和Arduino IDE安装及配置,通过编程小实验熟悉使用。ZWP北京博创尚和科技有限公司

传感器输入检测,电机控制ZWP北京博创尚和科技有限公司

连接控制器,通过控制器来实现传感器数字/模拟信号检测,掌握对电机的控制ZWP北京博创尚和科技有限公司

项目方案讨论ZWP北京博创尚和科技有限公司

根据选择的项目(以下案例或自创),进行软硬件结构的选择,画出系统框图,讨论软件流程。ZWP北京博创尚和科技有限公司

项目实践ZWP北京博创尚和科技有限公司

(每个项目8课时,可以多选)ZWP北京博创尚和科技有限公司

项目1:智能货架ZWP北京博创尚和科技有限公司

1.研究智能机器人的检测技术ZWP北京博创尚和科技有限公司

2.提出自己的智能检测方案并且实现ZWP北京博创尚和科技有限公司

3.搭建智能货架ZWP北京博创尚和科技有限公司

4.编写智能货架程序ZWP北京博创尚和科技有限公司

5.调试验证ZWP北京博创尚和科技有限公司

项目2:智能伸缩门ZWP北京博创尚和科技有限公司

1.研究典型智能伸缩门的案例和实现原理,掌握电机控制ZWP北京博创尚和科技有限公司

2.提出伸缩门设计方案ZWP北京博创尚和科技有限公司

3.实现搭建伸缩门构型ZWP北京博创尚和科技有限公司

4.规划运动路径和编写控制程序ZWP北京博创尚和科技有限公司

5.调试验证ZWP北京博创尚和科技有限公司

项目3:智能货梯ZWP北京博创尚和科技有限公司

1.通过模拟智能货梯,探索智能机器人在生活中的运用ZWP北京博创尚和科技有限公司

2.提出自己的智能货梯设计思路并实现ZWP北京博创尚和科技有限公司

3.搭建智能货梯ZWP北京博创尚和科技有限公司

4.编写智能货梯控制程序ZWP北京博创尚和科技有限公司

5.验证智能货梯运行效果ZWP北京博创尚和科技有限公司

项目4:巡线小车ZWP北京博创尚和科技有限公司

1.研究巡线实现原理ZWP北京博创尚和科技有限公司

2.提出自己的巡线方案ZWP北京博创尚和科技有限公司

3.搭建巡线小车构型ZWP北京博创尚和科技有限公司

4.编写稳定控制的循环程序ZWP北京博创尚和科技有限公司

5.调试验证ZWP北京博创尚和科技有限公司

6.竞速比赛ZWP北京博创尚和科技有限公司

项目5:百变齿轮系ZWP北京博创尚和科技有限公司

1.研究各种齿轮传动的特点及应用ZWP北京博创尚和科技有限公司

2.提出自己的百变齿轮系方案ZWP北京博创尚和科技有限公司

3.搭建百变齿轮系构型ZWP北京博创尚和科技有限公司

4.编写百变齿轮程序ZWP北京博创尚和科技有限公司

5.调试验证ZWP北京博创尚和科技有限公司

6.通过完成构型做作品介绍ZWP北京博创尚和科技有限公司

项目6:机器人反恐比赛ZWP北京博创尚和科技有限公司

1.研究机器人反恐比赛规则ZWP北京博创尚和科技有限公司

2.分析任务要求,设计反恐机器人ZWP北京博创尚和科技有限公司

3.搭建具有巡线,感知,自主决策的控制系统ZWP北京博创尚和科技有限公司

4.编写竞赛程序ZWP北京博创尚和科技有限公司

5.调试验证ZWP北京博创尚和科技有限公司

6.反恐竞赛ZWP北京博创尚和科技有限公司

 ZWP北京博创尚和科技有限公司