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中小学课程体系
1、UP-格斗机器人课程(18学时)

UP-格斗机器人课程(18学时)

课次

课程名称

课时

单元1

格斗机器人科普课程

2

单元2

格斗机器人的武器设计与制造
(人文、结构、原理、设计、制造)

4

单元3

格斗机器人的底盘设计与控制
(机构、原理、控制方法)

6

单元4

格斗机器人的格斗控制
(传感、动作、规划、控制)

6

2、Innobot™模块化机器人课程设置

机械动力课程(48学时)

课次

课程名称

课时

单元1

机器人概述和结构介绍

3

单元2

解密稳定性

3

单元3

有趣的杠杆

3

单元4

各式各样的车

3

单元5

大吊车架——滑轮

3

单元6

超市的秘密——带传动

3

单元7

奇妙的连杆

3

单元8

齿轮家族之直齿轮

3

单元9

齿轮家族之锥齿轮

3

单元10

齿轮家族之蜗轮蜗杆

3

单元11

滚动和滑动

3

单元12

综合构型——虾老板

3

单元13

综合构型——陀螺

3

单元14

综合构型——六足昆虫

3

单元15

综合构型——创意构型(一)

3

单元16

综合构型——创意构型(二)

3

智能控制课程(64学时)

课次

课程名称

课时数

单元1

Scratch入门

2

Scratch编程深入(上)

3

Scratch编程深入(下)

3

单元2

智能控制编程软件教程

3

机器人的感官——超声波传感器

3

机器人的感官——颜色传感器

3

机器人的感官——角度传感器

3

单元3

智能货架(上)

3

智能货架(下)

3

单元4

智能伸缩门(上)

3

智能伸缩门(下)

3

单元5

智能货梯(上)

3

智能货梯(下)

3

单元6

自动售货机(上)

3

自动售货机(下)

3

单元7

巡线小车(上)

3

巡线小车(下)

3

单元8

百变齿轮系(上)

3

百变齿轮系(下)

3

单元9

创意机器人挑战赛专题

8

智能机器人开源课程(64学时)

课次

课程名称

课时数

单元1

机器人科普课程

3

单元2

机器人套件讲解及搭建

3

单元3

Scratch编程深入(上)

3

Scratch编程深入(下)

3

软硬件虚实结合编程

3

基于图形化编程的智能小车控制

6

单元4

认识Arduino

3

Arduino IDE 编程(一)

3

Arduino IDE 编程(二)

3

Arduino IDE 编程(三)

3

基于ARDUINO IDE的机器人的综合控制

6

单元5

APP Inventor 设计机器人控制APP

6

单元6

LabVIEW 与机器人控制

6

单元7

智能开源机器人成果展示评比

4

单元8

智能开源机器人竞赛专题

9

3、旅行家III-mini(Arduino版)课程设置

旅行家III-mini(Arduino版)课程(34学时)

课次

课程名称

课时

单元1

移动机器人科普课程

2

单元2

图形化编程环境认识与深入

4

单元3

基于图形化编程的移动机器人控制(结构、传感、控制)

8

单元4

Arduino IDE与开源硬件(基本IO+传感器)

6

单元5

基于Arduino IDE的移动机器人控制(结构、传感、控制)

8

单元6

移动机器人APP/上位机控制

6

4、旅行家III-mini(树莓派版)课程设置

人工智能导论课程(18学时)

课次

课程名称

课时

单元1

生活中的人工智能

2

单元2

人工智能基本概念

2

单元3

人脸识别中的人工智能与体验

2

单元4

语音识别中的人工智能与体验

2

单元5

环境建图中的人工智能与体验

2

单元6

体感识别中的人工智能与体验

2

单元7

大数据反恐的人工智能与体验

2

单元8

格斗机器人简单编程体验

2

单元9

如何入门人工智能

2

基于树莓派与Python的智能机器人课程(40学时)

课次

课程名称

课时

单元1

Python基础教程

4

Python数据分析、可视化与人工智能基础

12

单元2

树莓派上的硬件编程(图形化)
(IO、传感器+机器人控制)

6

单元3

树莓派上的硬件编程(Python)
(IO、传感器+机器人控制)

6

单元4

智能机器人图像识别与跟踪

4

智能机器人语音识别与跟踪

4

智能机器人的环境建图与导航

4

5、Innobot 格斗机器人竞赛套装课程设置

Innobot格斗机器人项目课程(15学时)

课次

课程名称

课时

单元1

比赛介绍,规则解析

3

单元2

元器件介绍与机器人底盘搭建

3

单元3

走赛道机器人武器搭建和策略介绍

3

单元4

擂台机器人武器搭建和策略

3

单元5

比赛流程梳理,模拟比赛流程,答疑

3

6、Innobot 陆空协同机器人竞赛套装课程设置

陆空机器人协同项目课程(18学时)

课次

课程名称

课时

单元1

比赛介绍,规则解析

3

单元2

元器件介绍与陆地机器人搭建

3

单元3

任务一:武装侦察讲解与实现

3

单元4

任务二:急走奔袭讲解与实现

3

单元5

任务三:直捣黄龙讲解与实现

3

单元6

模拟比赛

3

7、UP-四旋翼无人机课程设置

无人机项目课程(12学时)

课次

课程名称

课时

单元1

初识无人机

1

走进无人机

1

组成和布局

1

无人机的飞行原理

1

单元2

初识模拟器

1

认识UP-四旋翼无人机

1

模拟器练习(一)

1

实飞练习(一)

1

模拟器练习(二)

1

实飞练习(二)

1

模拟器练习(三)

1

实飞练习(三)

1

8、UP-仿生机器鱼课程设置

UP-仿生机器人项目课程(15课时)

课次

课程名称

课时

单元1

认识海洋

1

海底有什么秘密

1

人们在海底修建了什么工程

1

军事事件

1

海底作业的难度

1

单元2

水下机器人的难度

1

鱼类的游动原理

1

设计制作机器鱼的尾鳍

2

机器鱼比赛—速度比赛

2

机器鱼比赛—打水球

2

机器鱼和太湖水质探测

1

发展中的中国海洋装备

1