产品与课程

　　“智飞-410E”是基于ROS机器人操作系统，拥有激光雷达、高帧率单目相机和双目相机，可实现自主定位、导航与环境感知，并搭载深度学习等人工智能技术的无人机平台。在不依赖GPS的情况下，依靠视觉、激光雷达和IMU确定自身位置，并对指定目标进行自主路径规划，实现自主导航与制导。搭载GPU处理器，支持cuda，cudnn等并行运算加速器，搭载了yolo等神经网络算法，可以快速完成诸如目标识别，目标跟踪等感知任务。模块化结构设计方便挂载自定义外设，外置布线方便检修和教学。软件开源，提供完整的硬件接口协议和技术参数，便于二次开发。Cc9北京博创尚和科技有限公司

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　　（1）产品特点Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　● 采用通用部件，分体式机臂，降低维护成本；Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　● 410mm轴距，铝合金、碳纤复合结构设计，轻量、坚硬；Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　● 传感器丰富：双目相机、360°激光雷达、激光定高模块、视觉相机、GPS、气压计；Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　● 控制器：高性能人工智能计算单元，集成ROS机器人操作系统和python、机器学习、深度学习等环境，满足人工智能视觉、无人机环境感知、定位导航等算法和应用的开发学习；Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　● 搭载ROS系统，自主研发基于ROS主题与消息指令的完整API，基于Python和C++的开源示例程序；Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　● 融合激光雷达，双目视觉与IMU的vio_slam定点和定高 Demo、图像识别Demo、多传感器融合算法避障与路径规划Demo、一键起降Demo等。Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　（2）适用领域Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　● 无人机类专业、机器人工程专业的专业核心实验课教学、毕业设计；Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　● 参加各类室内智能无人机竞赛；Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　● 研究生用于验证理论算法、验证学术论文等。Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　（3）典型实验模块示例Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　● 一键起飞降落；Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　● API运动控制；Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　● SLAM自主建图；Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　● 激光雷达自主避障；Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　● 自主穿门、穿窗；Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　● 基于视觉的人脸识别、目标跟踪、二维码定位等。Cc9北京博创尚和科技有限公司

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　　课程设置示例Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　课程名称：无人机自主定位与环境感知Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　开课年级：大三-大四Cc9北京博创尚和科技有限公司

　　无人机自主定位与环境感知是无人机的高级应用，不依赖GPS完成自主定位、避障、视觉制导等功能，是人工智能与SLAM技术在无人机上的应用体现，紧贴智能无人机的未来行业应用场景。Cc9北京博创尚和科技有限公司