“智飞-250”
配套的实验课程：《飞行控制原理与技术》、《智能无人机视觉导航》。
对应的竞赛：一个白名单大赛的1个项目，及一个机器人竞赛指数榜单大赛的2个项目。
“智飞-250”无人机是一款小尺寸、高性能的智能无人机教学平台，小场地即可开展实验教学和备赛。搭载基于STM32的自研开源飞控系统，配置低功耗的树莓派处理器和高精度的传感器系统，支持基于MCU平台级C语言开源飞控开发，支持基于树莓派平台的Python或C++的人工智能应用开发，满足在嵌入式系统、机器视觉及无人机应用领域的教学、竞赛等需求。
配套的实验课程大纲如下：
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飞行控制原理与技术（20课时） |
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课次 |
课程内容 |
课时 |
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第1次 |
环境搭建与编程基础实验（STM32） |
2 |
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第2次 |
电机驱动模块编写实验 |
2 |
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第3次 |
传感器信息读取实验 |
2 |
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第4次 |
滤波与组合导航实验 |
2 |
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第5次 |
控制参数整定实验 |
2 |
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第6次 |
定高功能实验 |
2 |
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第7次 |
定点悬停实验 |
2 |
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第8次 |
飞行任务实验 |
2 |
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第9次 |
光流定点实验 |
2 |
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第10次 |
总体设计答辩 |
2 |
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智能无人机视觉导航（20课时） |
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课次 |
课程内容 |
课时 |
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|---|---|---|---|
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第1次 |
环境搭建与编程基础实验 |
2 |
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第2次 |
Python与opencv入门实验 |
2 |
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第3次 |
飞控信息读取与控制实验 |
2 |
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第4次 |
一键自主起飞悬停实验 |
2 |
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第5次 |
基于颜色识别跟踪实验 |
2 |
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第6次 |
颜色与形状识别跟踪实验 |
2 |
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第7次 |
无人机巡线实验 |
2 |
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第8次 |
人脸检测跟踪实验 |
2 |
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第9次 |
无人机目标跟踪实验 |
2 |
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第10次 |
二维码导航实验 |
2 |
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