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"智元素"小型服务机器人

  “智元素”是以人工智能技术应用为特色的一款智能机器人开放平台,包含毁伤融合算法、体感交互、人脸识别、手势识别、机器视觉、语音交互等人工智能技术,针对每一项技术都开发了实验教程。可作为人工智能技术、机器视觉技术的核心实验课平台,也可作为学生参加科技创新竞赛的平台。7yO北京博创尚和科技有限公司

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  (1)产品特点7yO北京博创尚和科技有限公司

  ● 结构:模块化设计,下半部分为3轮全向底盘,坚固的不锈钢材质。上半部分为双4自由度机械臂,手臂可单独使用;7yO北京博创尚和科技有限公司

  ● 运动:全向底盘最大速度2m/s,具有航向和角速度双闭环;7yO北京博创尚和科技有限公司

  ● 控制:视觉处理,树莓派;行为处理,Arduino Mega2560;底层运动,STM32;7yO北京博创尚和科技有限公司

  ● 执行:机械臂,带机械离合总线舵机。全向移动底盘;7yO北京博创尚和科技有限公司

  ● 传感:格斗系统,霍尔与加速度传感融合;RJ25扩展各种传感器;7yO北京博创尚和科技有限公司

  ● 软件:手机APP、动作编辑器、Arduino IDE、Python等;7yO北京博创尚和科技有限公司

  (2)核心功能7yO北京博创尚和科技有限公司

  ● 模块化设计:智元素机器人采用模块化设计,结构开放性强,可兼容市面上多种积木类结构件,也可通过3D打印、激光切割等先进制造技术制作配件,拓展性强;7yO北京博创尚和科技有限公司

  ● 机械臂:采用自研的特殊结构的舵机和滑环搭建而成,耐冲击且具有电流保护,线缆内置避免钩挂损坏,手臂有多处拓展结构方便定制外壳,末端有通信和供电接口,方便拓展其他执行器。可示教编程,贴近工业机械臂的使用习惯;7yO北京博创尚和科技有限公司

  ● 底盘:采用三轮全向底盘,具有自稳和自主运动解算功能,只需输入底盘移动方向、速度和转向即可轻松、准确控制底盘向任意方向移动。锰钢保护架,防止电机、全向轮在运动过程中损坏,模块化设计,留有供电和通信接口,方便二次开发;7yO北京博创尚和科技有限公司

  ● 非破坏性战损系统:连接真实格斗与虚拟损害,利用多传感器混合算法识别不同打击位置与打击力度,让战斗损伤如游戏般呈现在手机操控端APP;7yO北京博创尚和科技有限公司

  ● 人工智能背包:主体为树莓派,与机体通过总线式通信,摄像头支架可拆卸,方便根据不同应用调节摄像头位置,可以让智元素具有视觉、语音、深度学习等多种人工智能应用。7yO北京博创尚和科技有限公司

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  (3)软件资源7yO北京博创尚和科技有限公司

  “智元素”支持图形化编程Scratch、Arduino IDE、Python、C++等多种编程环境,配备手机调试软件,机器人动作编辑器,体感操作软件等。7yO北京博创尚和科技有限公司

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  (4)配套资源7yO北京博创尚和科技有限公司

  提供python开发源代码及硬件接口协议、技术参数等方便用户二次开发。提供配套的《智元素使用指南》、《Python计算机视觉编程》、《体感人机协同》、《Arduino 编程指南》等实验指导书。可实现人脸识别、情绪识别、手势识别、基于卷积神经网络Tensorflower的自动驾驶等典型功能。7yO北京博创尚和科技有限公司

  (5)拓展模块7yO北京博创尚和科技有限公司

  体感模块,由6个无线姿态传感器和一个接收机组成,通过体感模块可远程控制智元素,实现全向移动,双臂运动控制等。7yO北京博创尚和科技有限公司

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  课程设置示例7yO北京博创尚和科技有限公司

  课程名称: Python计算机视觉编程、体感人机协同7yO北京博创尚和科技有限公司

  开课年级:大一-大三7yO北京博创尚和科技有限公司

  Python计算机视觉编程实验课帮助学生了解如何通过Python编程来控制半仿人机器人,并完成视觉和人机交互任务。体感人机协同是一门依托智元素平台的机器人体感对抗实验课,可让学生了解一台仿人机器人的动作编辑原理及体感交互过程。通过读取穿戴式IMU的姿态数据,可直接将动作投送到机器人关节。7yO北京博创尚和科技有限公司

Python计算机视觉编程(36学时)7yO北京博创尚和科技有限公司

课次7yO北京博创尚和科技有限公司

课程内容7yO北京博创尚和科技有限公司

学时7yO北京博创尚和科技有限公司

第1次7yO北京博创尚和科技有限公司

绪论7yO北京博创尚和科技有限公司

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第2次7yO北京博创尚和科技有限公司

Python编程基础(上)7yO北京博创尚和科技有限公司

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第3次7yO北京博创尚和科技有限公司

Python编程基础(下)7yO北京博创尚和科技有限公司

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第4次7yO北京博创尚和科技有限公司

机器人运动测试7yO北京博创尚和科技有限公司

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第5次7yO北京博创尚和科技有限公司

Opencv与数字图像处理7yO北京博创尚和科技有限公司

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第6次7yO北京博创尚和科技有限公司

图像处理基本操作7yO北京博创尚和科技有限公司

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第7次7yO北京博创尚和科技有限公司

颜色识别7yO北京博创尚和科技有限公司

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第8次7yO北京博创尚和科技有限公司

形状识7yO北京博创尚和科技有限公司

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第9次7yO北京博创尚和科技有限公司

人脸识别7yO北京博创尚和科技有限公司

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第10次7yO北京博创尚和科技有限公司

二维码检测与识别7yO北京博创尚和科技有限公司

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第11次7yO北京博创尚和科技有限公司

手势识别7yO北京博创尚和科技有限公司

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第12次7yO北京博创尚和科技有限公司

语音识别7yO北京博创尚和科技有限公司

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第13次7yO北京博创尚和科技有限公司

人脸表情识别7yO北京博创尚和科技有限公司

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第14次7yO北京博创尚和科技有限公司

Camshaft目标跟踪7yO北京博创尚和科技有限公司

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第15次7yO北京博创尚和科技有限公司

光流目标跟踪7yO北京博创尚和科技有限公司

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第16次7yO北京博创尚和科技有限公司

Kcf+Kalman目标跟踪7yO北京博创尚和科技有限公司

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第17次7yO北京博创尚和科技有限公司

MLP多层感知器7yO北京博创尚和科技有限公司

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第18次7yO北京博创尚和科技有限公司

Tensorflow物体识别7yO北京博创尚和科技有限公司

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体感人机协同(14学时)7yO北京博创尚和科技有限公司

课次7yO北京博创尚和科技有限公司

课程内容7yO北京博创尚和科技有限公司

学时7yO北京博创尚和科技有限公司

第1次7yO北京博创尚和科技有限公司

手机APP及运动演示7yO北京博创尚和科技有限公司

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第2次7yO北京博创尚和科技有限公司

智元素动作编辑及示范7yO北京博创尚和科技有限公司

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第3次7yO北京博创尚和科技有限公司

智元素模块化编程7yO北京博创尚和科技有限公司

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第4次7yO北京博创尚和科技有限公司

动作捕捉原理7yO北京博创尚和科技有限公司

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第5次7yO北京博创尚和科技有限公司

体感格斗程序原理7yO北京博创尚和科技有限公司

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第6次7yO北京博创尚和科技有限公司

比赛规则和技巧7yO北京博创尚和科技有限公司

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第7次7yO北京博创尚和科技有限公司

体感动作编程实现7yO北京博创尚和科技有限公司

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