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半实物仿真系统

  半实物仿真系统是面向人工智能无人机开发而设计的专业仿真系统,集成了mavros无人机控制协议,可实现仿真环境下的无人机自主建图、避障、视觉识别、跟随等,大大降低无人机测试实验风险,降低研发、教学投入。
  仿真系统可实现逼真的模拟飞行场景,定制用户自己的飞行器模型,本系统通过与人工智能无人机平台的高性能计算机实物连接,可将仿真环境的图像作为输入交给机载高性能计算机进行解算,得到建图、避障和识别等信息,进行决策,得到飞行控制系统的控制量,进而驱动仿真系统的模型在仿真环境里继续飞行。
  硬件特点:搭载英伟达GTX1080显卡的仿真计算机+Pixhawk
  软件特点:专业仿真飞行软件、gazebo仿真接口,可进行逼真的飞行训练,也可对无人机集群、无人机建图、自主避障、路径规划等算法进行模拟仿真。
对应比赛:中国自动化学会主办的“中国机器人大赛”;中国人工智能学会主办的“中国智能机器人格斗大赛”
  硬件参数:
  操作系统:Linux 64位
  处理器:四核2.5Ghz处理器
  内存:8G,硬盘:1T 机械硬盘
  显卡:GTX 1080 Ti
  显示器:三屏,32寸4K超清显示器X1+27寸X2
  飞控:Pixhawk,机架:一套
  驾驶舱:一套
  软件功能:
  无人机模拟飞行训练
  无人机虚拟建模、调参
  图像识别和追踪、图像引导降落
  无人机控制算法仿真
  模拟无人机飞行场景,任务仿真